托链轮位于X架上方，其作用是保持链轨的直线运动，如托链轮损坏会导致履带链轨不能保持直线。

托链轮中一次性注入了润滑油，如果发生漏油就只能更换新的，平时要保持X架斜面平台的干净，不要让泥土和碎石堆积得太多阻碍托链轮的转动。

履带 

履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为标准板和加长板。

引导轮

      引导轮位于X架的前方，它由引导轮和装在X架内部的涨紧弹簧组成。

在作业和行走过程中要保持引导轮在前方，这样能够避免链轨的异常磨损，涨紧弹簧也可以吸收工作中路面带来的冲击而减少磨损。

驱动轮

驱动轮位于X架的后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。

行走马达护板可以对马达起到保护作用，同时内部空间也会进一些泥土和碎石，这样会磨损行走马达的油管，泥土中的水分会腐蚀油管的接头处，所以要定期打开护板，清理里面的污物。