1、地面对履带的运行阻力

地面对履带的运行阻力是指地面形变导致的运行阻力，其尺寸和履带接地比压、车辆质心部位及地面状况等要素相关。因工程履带底盘一般都要在较为极端的地面上施工作业，因此在选运行比阻力系数的情况下，应考虑到各种工作环境，选择适合的阻力系数。

 

2、内阻力

内阻力关键指由行走机构內部的摩擦力导致的行走阻力。一般的履带底盘全是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等构成。在行走时，这种组织中间的磨擦必定会造成一定的內部阻力，这类阻力一般关键有五部分构成：1）履带板绕开导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销标间相对性旋转时的摩擦阻力。这类阻力与履带销子直径、履带销与销标间的摩擦系数相关。2）支重轮处的摩擦阻力。这类阻力与支重轮直径、支重轮直径、支重轮传入履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数相关。3）导向轮处的摩擦阻力。这类阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向性轮轴径及导向轮滚道直径相关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这类阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边抗拉力相关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这类阻力关键与托链轮或拖链板所支撑点的履带板的净重及接触面积和摩擦系数相关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，因此设计时要给与充分的考虑。

3、坡阻力

坡阻力是指车辆上坡时因为自重分力导致的行走阻力。一般的施工工地全是凹凸不平的，这就规定工程履带底盘务必具有一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，能够看得出坡阻力的尺寸关键由此车的爬坡度及自重决策的，而且与二者正相关。该阻力一般要占据全部行驶阻力的60%左右，是危害工程履带底盘行驶特性的关键要素。

 

4、转弯阻力

转弯阻力关键有下列二种状况：1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两边履带另外反向转向时需造成的阻力，这类阻力关键与垂直荷载和摩擦阻力的比例系数、履带接地长短及护轨相关。2）一侧履带转向阻力。一侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单侧转向时需造成的阻力。这类阻力关键与流动性阻力系数、转向阻力系数、履带接地长短以及护轨相关。此外，这二种阻力的尺寸也与整车的质心相关，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，因此在转弯时应当尽可能使整车质心落在履带架的中心。

 

5、风阻力

风阻力的尺寸关键与车辆的迎风面积、构造的丰富率及风力相关。针对中大型的履带式工程车辆，因其牵引力较为大，而风阻力一般都不大，只占据牵引力的0.1%左右，因此风阻力能够只做为参照要素。

 

6、惯性阻力

惯性阻力是由车辆启动的加速度导致的行走阻力，其尺寸关键与自重和运行加速度相关，而且与其正相关。针对一些行驶速度慢和不规定迅速启动的工程车辆，此要素也可以只做参照要素。

因而，在设计工程履带底盘时，应当依据具体的工作标准，全方位充分考虑各种阻力，并开展详细用心的测算，便于设计出合理的传动机构和选出适合的行走减速机。