工程钻机履带底盘运作时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地区（支撑段）造成一个拉力，妄图把履带从支重轮下拉出，因为支重轮下的履带与路面间有充足的粘合力，机构履带的拖出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺装到路面上，进而使工程钻机履带底盘借支重轮顺着履带路轨往前运作。

 

液压传动的履带走动装置，借助4个支脚油缸来完成支撑，工程钻机履带底盘转为时由安裝在两条履带上、各自由两部液压泵供油的变矩器（用一台汽油泵供油时需选用专用的控制阀来控制）根据对油道的操纵，很便捷地完成转为或就地拐弯，以融入工程钻机履带底盘在各种路面、场所上运动。

 

履带走动装置的特性是，推动力大（一般 每条履带的驱动达到机重的35%-45%），接比压小（40-155kPa），因此越野特性及可靠性好，爬坡度大（一般为50%-80%，较大 达到100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山设备、建筑机械等行业获得广泛运用，特别是在大中型自行式机械中获得广泛的运用，如挖沟机、挖机、桩工机械、钻机等机械。